พล.อ.อภิรัชต์ คงสมพงษ์ ผู้บัญชาการทหารบก พร้อมด้วย พล.ท.พรศักดิ์ พูลสวัสดิ์ แม่ทัพภาคที่ 4 พล.ท ชัยรัตน์ จ่างแก้ว เจ้ากรมข่าวทหารบก และคณะ เดินทางเยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการ โดยเดินทางไปยังกระทรวงกลาโหมมาเลเซีย รับการเคารพจากแถวทหารกองเกียรติยศ และเข้าเยี่ยมคำนับ พล.อ.ตัน ซรี ฮัสบูลเลาะห์ ผู้บัญชาการทหารบกมาเลเซีย ในการพบหารือ ผู้บัญชาการทหารบกมาเลเซีย ได้กล่าวชื่นชมความสำเร็จของไทยในการเป็นเจ้าภาพจัดงาน Defence & Security 2019 และยังเชิญให้ผู้บัญชาการทหารบก เดินทางร่วมชมงาน Defence & Service 2020 ที่มาเลเซียจะเป็นเจ้าภาพ ที่จะจัดขึ้นวันที่ 20 – 23 เมษายนนี้ นอกจากนี้ ยังชื่นชมการคิดค้นสโลแกน SMART Soldiers Strong ARMY ที่กองทัพบกไทยมีการนำมาใช้ด้วย